Datenströme

Über die folgenden Ressourcen und Anfragen ist es möglich, auf die Datenströme der rc_dynamics-Schnittstelle zuzugreifen und diese zu konfigurieren. Mit diesen REST-API-Anfragen ist es möglich,

• die verfügbaren und laufenden Datenströme anzuzeigen, z.B.

  curl -X GET http://<host>/api/v1/datastreams
  

• einen Datenstrom in Richtung eines Ziels zu starten, z.B.

  curl -X PUT --header 'Content-Type: application/x-www-form-urlencoded' -d 'destination=<target-ip>:<target-port>' http://<host>/api/v1/datastreams/pose
  

• Datenströme zu stoppen, z.B.

  curl -X DELETE http://<host>/api/v1/datastreams/pose?destination=<target-ip>:<target-port>
  

Die folgende Liste enthält alle REST-API-Anfragen zu Datenströmen: