Konfigurationsmodule

Der rc_reason_stack bietet mehrere verschiedene Konfigurationsmodule, welche es dem Nutzer ermöglichen, den rc_reason_stack für spezielle Anwendungen zu konfigurieren.

Die Konfigurationsmodule sind:

• Hand-Auge-Kalibrierung (rc_hand_eye_calibration)

  ermöglicht dem Benutzer, die Kamera entweder über die Web GUI oder die REST-API zu einem Roboter zu kalibrieren.

• CollisionCheck (rc_collision_check)

  bietet eine einfache Möglichkeit zu prüfen, ob ein Greifer in Kollision ist.

• Kamerakalibrierung (rc_stereocalib)

  ermöglicht die Überprüfung und Durchführung der Kamerakalibrierung über die Web GUI.

• IOControl und Projektor-Kontrolle (rc_iocontrol)

  bietet die Kontrolle über die Ein- und Ausgänge der Kamera mit speziellen Betriebsarten zur Kontrolle eines externen Musterprojektors.

Diese Softwaremodule sind pipelinespezifisch, was heißt, dass sie innerhalb jeder Kamerapipeline laufen. Änderungen ihrer Einstellungen oder Parameter gelten nur für die zugehörige Pipeline und haben keinen Einfluss auf andere Kamerapipelines auf dem rc_reason_stack.