Schnittstellen

Es stehen die folgenden Schnittstellen zur Konfiguration und Datenübertragung des rc_reason_stack zur Verfügung:

  • Web GUI

    Leicht zu bedienendes grafisches Interface zum Konfigurieren und Kalibrieren des rc_reason_stack, zum Anzeigen von Livebildern, Aufrufen von Services, Visualisieren von Ergebnissen, usw.

  • REST-API-Schnittstelle

    Programmierschnittstelle zur Konfiguration des rc_reason_stack, zur Abfrage von Statusinformationen, zum Anfordern von Datenströmen, usw.

  • Generic Robot Interface

    TCP-Socketkommunikationsschnittstelle zur Konfiguration des rc_reason_stack und für Serviceaufrufe.

  • OPC UA Interface

    OPC UA Schnittstelle zur Konfiguration des rc_reason_stack und Ausführen von Service-Anfragen.

  • KUKA Ethernet KRL Schnittstelle

    API zum Konfigurieren des rc_reason_stack und Ausführen von Service-Anfrage von KUKA KSS Robotern aus.