Überblick

Der rc_reason_stack ist ein Docker Software Stack zur performanten 3D-Bildverarbeitung. Er erweitert die Rechenkapazitäten der Roboception Stereokamera rc_visard und unterstützt den rc_viscore, die Basler Stereo ace, die Orbbec Kamera und die zivid Kamera.

Der rc_reason_stack stellt Echtzeit-Kamerabilder und Tiefenbilder bereit, die zur Berechnung von 3D-Punktwolken verwendet werden können. Zudem erstellt er Konfidenz- und Fehlerbilder, mit denen sich die Qualität der Bilderfassung messen lässt. Dank der standardisierten Schnittstellen ist er mit allen großen Bildverarbeitungsbibliotheken kompatibel und bietet darüber hinaus eine intuitive, web-basierte Bedienoberfläche an.

Mit optional erhältlichen Softwaremodulen bietet der rc_reason_stack Standardlösungen für Anwendungen in der Objekterkennung oder für robotische Pick-and-Place-Applikationen.

Bemerkung

Das vorliegende Handbuch nutzt das metrische System und verwendet vorrangig die Maßeinheiten Meter und Millimeter. Sofern nicht anders angegeben, sind Abmessungen in technischen Zeichnungen in Millimetern angegeben.