Fehlerbehebung

Probleme mit den Kamerabildern

Kamerabild ist zu hell

  • Wenn die Kamera im manuellen Belichtungsmodus arbeitet, versuchen Sie, die Belichtungszeit zu verkürzen oder
  • schalten Sie auf automatische Belichtung um.

Kamerabild ist zu dunkel

  • Wenn die Kamera im manuellen Belichtungsmodus arbeitet, versuchen Sie, die Belichtungszeit zu verlängern oder
  • schalten Sie auf automatische Belichtung um.

Kamerabild rauscht zu stark

Große Gain-Faktoren verursachen ein Bildrauschen mit hoher Amplitude. Wollen Sie das Bildrauschen verringern,

  • verwenden Sie eine zusätzliche Lichtquelle, um die Lichtintensität der Aufnahme zu erhöhen, oder
  • stellen Sie eine größere maximale Autobelichtungszeit ein.

Kamerabild ist unscharf

  • Überprüfen Sie, ob das Objekt zu nahe an der Linse liegt, und erhöhen Sie bei Bedarf den Abstand zwischen dem Objekt und der Linse.
  • Überprüfen Sie, ob die Kameralinsen verschmutzt sind, und reinigen Sie diese bei Bedarf.
  • Trifft keiner der vorstehenden Punkte zu, kann es sein, dass ein schweres Hardware-Problem vorliegt. Bitte wenden Sie sich an den Support.

Kamerabild ist verschwommen

Schnelle Bewegungen können in Kombination mit langen Belichtungszeiten zu Unschärfe führen. Um Bewegungsunschärfe zu verringern,

  • verringern Sie die Bewegungsgeschwindigkeit der Kamera,
  • verringern Sie die Bewegungsgeschwindigkeit von Objekten im Sichtfeld der Kamera oder
  • verkürzen Sie die Belichtungszeit der Kameras.

Bildwiederholrate ist zu niedrig

  • Erhöhen Sie die Bildwiederholrate.
  • Die maximale Bildwiederholrate der Kameras beträgt 25 Hz.

Probleme mit Tiefen-/Disparitäts-, Fehler- oder Konfidenzbildern

Die folgenden Hinweise gelten auch für Fehler- und Konfidenzbilder, da sie direkt mit den Disparitätsbildern zusammenhängen.

Disparitätsbild spärlich befüllt oder leer

  • Überprüfen Sie, ob die Kamerabilder gut belichtet und scharf sind. Befolgen Sie bei Bedarf die Anweisungen in Probleme mit den Kamerabildern.
  • Überprüfen Sie, ob die Szene genügend Textur hat und installieren Sie bei Bedarf einen Musterprojektor.
  • Senken Sie den Minimalen Abstand.
  • Erhöhen Sie den Maximalen Abstand.
  • Überprüfen Sie, ob das Objekt zu nahe an der Kamera liegt. Beachten Sie die unterschiedlichen Tiefenmessbereiche der Kameravarianten.
  • Senken Sie die Minimale Konfidenz.
  • Erhöhen Sie den Maximalen Fehler.
  • Wählen Sie eine geringere Qualität des Disparitätsbilds. Disparitätsbilder mit einer geringeren Auflösung sind in der Regel nicht so spärlich befüllt.
  • Überprüfen Sie die Kalibrierung der Kameras und führen Sie bei Bedarf eine Neukalibrierung durch (siehe Kamerakalibrierung).

Bildwiederholrate der Disparitätsbilder ist zu niedrig

  • Überprüfen und erhöhen Sie die Bildwiederholrate der Kamerabilder. Die Bildwiederholrate der Disparitätsbilder kann nicht größer sein als die Bildwiederholrate der Kamerabilder.
  • Wählen Sie eine geringere Qualität des Disparitätsbilds.
  • Erhöhen Sie den Minimalen Abstand so viel wie für die Applikation möglich.

Disparitätsbild zeigt keine nahe liegenden Objekte

  • Überprüfen Sie, ob das Objekt zu nahe an der Linse liegt. Beachten Sie die unterschiedlichen Tiefenmessbereiche der Kameravarianten.
  • Senken Sie den Minimalen Abstand.

Disparitätsbild zeigt keine weit entfernten Objekte

Disparitätsbild rauscht zu stark

Disparitätswerte oder resultierende Tiefenwerte sind zu ungenau

  • Verringern Sie den Abstand zwischen der Kamera und der Szene. Der Tiefenmessfehler nimmt quadratisch mit dem Abstand zu den Kameras zu.
  • Überprüfen Sie, ob die Szene wiederkehrende Muster enthält und entfernen Sie diese bei Bedarf. Diese könnten falsche Disparitätsmessungen verursachen.

Disparitätsbild ist zu glatt

Disparitätsbild zeigt keine feinen Strukturen