Messprinzipien¶
Der rc_reason_stack ist ein performanter 3D-Bildverarbeitungs-Software-Stack, der zusammen mit einer oder mehreren 3D-Kameras wie dem rc_visard oder rc_viscore von Roboception betrieben wird. Gemeinsam erstellen und verarbeiten sie rektifizierte Bilder, sowie Disparitäts-, Konfidenz- und Fehlerbilder, mit denen sich die Tiefenwerte der Aufnahme berechnen lassen.
Im Folgenden sind die zugrunde liegenden Messprinzipien genauer dargestellt.