Wartung

Backup der Einstellungen

Der rc_reason_stack bietet die Möglichkeit, die aktuellen Einstellungen als Backup oder zum Übertragen auf einen anderen rc_visard oder rc_cube herunterzuladen.

Die aktuellen Einstellungen des rc_reason_stack können über die Web GUI auf der Seite System im Abschnitt rc_reason_stack Einstellungen heruntergeladen werden, oder über die REST-API-Schnittstelle des rc_reason_stack mit Hilfe des Aufrufs GET /system/backup.

Beim Herunterladen des Backups kann der Nutzer entscheiden, welche Einstellungen das Backup enthalten soll:

  • nodes: die Einstellungen aller Module (Parameter, bevorzugte TCP-Orientierungen und Sortierstrategien)
  • load_carriers: die erstellten Load Carrier
  • regions_of_interest: die erstellten 2D und 3D Regions of Interest
  • grippers: die erstellten Greifer (ohne CAD Elemente)

Das zurückgelieferte Backup sollte als .json-Datei gespeichert werden.

Die Templates der SilhouetteMatch und CADMatch Module sind nicht im Backup enthalten, aber können manuell über die REST-API oder die Web GUI heruntergeladen werden (siehe Template API und Template API).

Ein Backup kann auf dem rc_reason_stack über die Web GUI auf der Seite System im Abschnitt rc_reason_stack Einstellungen eingespielt werden, indem die Backup .json-Datei hochgeladen wird. In der Web GUI werden die im Backup enthaltenen Einstellungen angezeigt und können für das Einspielen ausgewählt werden. Der zugehörige Aufruf der REST-API-Schnittstelle ist POST /system/backup.

Warnung

Wenn ein Backup von Load Carriern eingespielt wird, gehen alle bestehenden Load Carrier auf dem rc_reason_stack verloren und werden durch die Load Carrier im Backup ersetzt. Das gleiche trifft auf das Einspielen von Greifern und Regions of Interest zu.

Wenn ein Backup eingespielt wird, werden nur die Einstellungen gesetzt, die für den jeweiligen rc_reason_stack zutreffend sind. Parameter für Module, die nicht existieren oder keine gültige Lizenz haben, werden ignoriert. Wenn ein Backup nur teilweise eingespielt werden konnte, wird der Benutzer über Warnungen darüber informiert.

Aktualisierung der Softwarelizenz

Lizenzen zur Aktivierung zusätzlicher Funktionen können von Roboception erworben werden.

Download der Logdateien

Während des Betriebs dokumentiert der rc_reason_stack wichtige Informationen, Hinweise und Fehler in sogenannten Logdateien. Zeigt der rc_reason_stack ein unerwartetes oder fehlerhaftes Verhalten, kann mithilfe der Logdateien nach der Fehlerursache geforscht werden. Logeinträge lassen sich über die Seite System ‣ Logs auf der Web GUI ansehen und filtern. Wird der Support kontaktiert (Kontakt), sind die Logdateien sehr hilfreich, um Probleme aufzuspüren. Um diese als tar.gz-Datei herunterzuladen, ist der Button Alle Logs herunterladen auf der Seite System ‣ Logs der Web GUI unter System zu klicken.

Die Logs sind nicht nur über die Web GUI, sondern auch über die REST-API-Schnittstelle des rc_reason_stack zugänglich. Hierfür können die Anfragen des Typs GET /logs und GET /logs/{log} verwendet werden.