rc_reason_stack
25.10
  • Einführung
    • Überblick
  • Sicherheit
    • Allgemeine Sicherheitshinweise
    • Bestimmungsgemäße Verwendung
  • Installation
    • Offline Installationsanleitung
      • Voraussetzungen
      • Installation von Ubuntu 24.04
      • NVIDIA-Treiberinstallation
      • Docker-Installation
      • Installation des NVIDIA Container Toolkit
      • Installation der WIBU CodeMeter Runtime
      • Erstellen eines sensor0 Netzwerks
      • Netzwerkeinstellungen für GigE Vision sicherstellen
      • Laden der Container-Images
      • Starten des Docker-Stacks
      • Zugriff auf die Web GUI
      • Fehlerbehebung
    • Softwarelizenz
    • Anschluss von Kameras
  • Messprinzipien
    • Stereovision
    • Allgemeine Informationen zu 3D Daten
      • Berechnung von Disparitätsbildern
      • Berechnung von Tiefenbildern und Punktwolken
      • Konfidenz- und Fehlerbilder
  • Kamerapipelines
    • Konfiguration der Kamerapipelines
    • Konfiguration der verbundenen Kameras
  • Softwaremodule
    • Kamera Modul
      • Rektifizierung
      • Anzeigen und Herunterladen von Bildern
      • Pipelinetypen rc_visard und rc_core
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
      • Pipelinetyp stereo_ace
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
      • Pipelinetyp orbbec
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
      • Pipelinetyp zivid
        • Benutzerdefinierte Voreinstellungen
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
        • Presets API
    • 3D-Module
      • Anzeigen und Herunterladen von Tiefenbildern und Punktwolken
      • Stereo-Matching Modul
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
      • Zivid Modul
        • Benutzerdefinierte Voreinstellungen
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services des rc_zivid Moduls
        • Presets API
      • Orbbec Modul
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services des rc_orbbec Moduls
    • Detektions- und Messmodule
      • Measure
        • Einleitung
        • Tiefe messen
        • Wechselwirkung mit anderen Modulen
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
        • Rückgabecodes
      • LoadCarrier
        • Einleitung
        • Erkennung von Load Carriern
        • Füllstandserkennung
        • Wechselwirkung mit anderen Modulen
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
        • Rückgabecodes
      • TagDetect
        • Einführung
        • Tagerkennung
        • Posenschätzung
        • Tag-Wiedererkennung
        • Hand-Auge-Kalibrierung
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
        • Rückgabecodes
      • ItemPick
        • Einführung
        • Berechnung der Greifpunkte
        • Setzen der bevorzugten TCP-Orientierung
        • Wechselwirkung mit anderen Modulen
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
        • Rückgabecodes
      • BoxPick
        • Einführung
        • Erkennung von Rechtecken
        • Berechnung der Greifpunkte
        • Setzen der bevorzugten TCP-Orientierung
        • Wechselwirkung mit anderen Modulen
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
        • Rückgabecodes
        • BoxPick Template API“
      • SilhouetteMatch
        • Einführung
        • Kalibrierung der Basisebene
        • Setzen einer Region of Interest
        • Setzen von Greifpunkten
        • Setzen der bevorzugten TCP-Orientierung
        • Setzen der Sortierstrategie
        • Objekterkennung
        • Wechselwirkung mit anderen Modulen
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
        • Interne Services
        • Rückgabecodes
        • Template API
      • CADMatch
        • Einleitung
        • Setzen von Greifpunkten
        • Setzen von Posenvorgaben
        • Setzen der bevorzugten TCP-Orientierung
        • Setzen der Sortierstrategie
        • Objekterkennung
        • Wechselwirkung mit anderen Modulen
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
        • Interne Services
        • Rückgabecodes
        • Template API
    • Konfigurationsmodule
      • Hand-Auge-Kalibrierung
        • Kalibrierschnittstellen
        • Kameramontage
        • Kalibrierroutine
        • Parameter
        • Services
      • CollisionCheck
        • Einleitung
        • Kollisionsprüfung
        • Parameter
        • Statuswerte
        • Services
        • Rückgabecodes
      • Kamerakalibrierung
        • Kalibriervorgang
        • Parameter
        • Services
      • IOControl und Projektor-Kontrolle
        • Parameter
        • Services
    • Datenbankmodule
      • LoadCarrierDB
        • Einleitung
        • Load Carrier Definition
        • Load Carrier Abteile
        • Wechselwirkung mit anderen Modulen
        • Services
        • Rückgabecodes
      • RoiDB
        • Einleitung
        • Region of Interest
        • Wechselwirkung mit anderen Modulen
        • Services
        • Rückgabecodes
      • GripperDB
        • Einleitung
        • Erstellen eines Greifers
        • Services
        • Rückgabecodes
        • CAD-Greiferelement API
  • Schnittstellen
    • Web GUI
      • Zugriff auf die Web GUI
      • Kennenlernen der Web GUI
      • Web GUI Zugriffskontrolle
      • Herunterladen von Kamerabildern
      • Herunterladen von Tiefenbildern und Punktwolken
    • REST-API-Schnittstelle
      • Allgemeine Struktur der Programmierschnittstelle (API)
      • Verfügbare Ressourcen und Anfragen
        • Module, Parameter und Services
        • Pipelines
        • UserSpace
        • System und Logs
      • Datentyp-Definitionen
      • Swagger UI
    • Generic Robot Interface
      • Job Definition
        • Job Arten
        • Primäre und zugehörige Objekte
        • Ausführungsmodi
      • Hand-Auge-Kalibrierung
      • Spezifikation des Binären GRI Protokolls
        • Header (8 Bytes)
        • Posenformate
        • Aktionen
        • Jobstatus
        • Body Definitionen
        • Fehlercodes und Bedeutung
      • Integration mit einem Roboter
      • Job und HEC_config API
    • OPC UA Interface
    • KUKA Ethernet KRL Schnittstelle
      • Konfiguration der Ethernet-Verbindung
      • Allgemeine XML-Struktur
        • Rückgabecode
      • Services
        • Anfrage-XML-Struktur
        • Antwort-XML-Struktur
      • Parameter
      • EKI-XML-Konfigurationsdateien
      • Beispielanwendungen
      • Fehlerbehebung
    • gRPC Bilddatenschnittstelle
      • gRPC Servicedefinition
        • Umwandlung von Bild-Streams
      • Beispielclient
  • Wartung
    • Backup der Einstellungen
    • Aktualisierung der Softwarelizenz
    • Download der Logdateien
  • Fehlerbehebung
    • Probleme mit den Kamerabildern
    • Probleme mit Tiefen-/Disparitäts-, Fehler- oder Konfidenzbildern
  • Kontakt
    • Support
    • Downloads
    • Adresse
  • Anhang
    • Formate für Posendaten
      • Rotationsmatrix und Translationsvektor
        • Umrechnung von Rotationsmatrizen in Quaternionen
        • Umrechnung von Quaternionen in Rotationsmatrizen
      • ABB Posenformat
      • FANUC XYZ-WPR Format
        • Umrechnung von FANUC-WPR in Quaternionen
        • Umrechnung von Quaternionen in FANUC-WPR
      • Franka Emika Posenformat
        • Umrechnung von Transformation in Quaternion
        • Umrechnung von Rotation-XYZ in Quaternion
        • Umrechnung von Quaternion und Translation in Transformation
        • Umrechnung von Quaternion in Rotation-XYZ
        • Posenrepräsentation in RaceCom Messages und Statemachines
      • Fruitcore HORST Posenformat
      • Kawasaki XYZ-OAT Format
        • Umrechnung von Kawasaki-OAT in Quaternionen
        • Umrechnung von Quaternionen in Kawasaki-OAT
      • KUKA XYZ-ABC Format
        • Umrechnung von KUKA-ABC in Quaternionen
        • Umrechnung von Quaternionen in KUKA-ABC
      • Mitsubishi XYZ-ABC Format
        • Umrechnung von Mitsubishi-ABC in Quaternionen
        • Umrechnung von Quaternionen in Mitsubishi-ABC
      • Universal Robots Posenformat
        • Umrechnung vom Angle-Axis Format in Quaternionen
        • Umrechnung von Quaternionen ins Angle-Axis Format
      • Yaskawa Posenformat
        • Umrechnung von Yaskawa Rx, Ry, Rz in Quaternionen
        • Umrechnung von Quaternionen in Yaskawa Rx, Ry, Rz
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