Sicherheit¶
Warnung
Vor Inbetriebnahme des rc_reason_stack-Produkts muss der Bediener alle Anweisungen in diesem Handbuch gelesen und verstanden haben.
Warnung
Wird der rc_reason_stack zusammen mit rc_visard-Produkten betrieben, muss der Bediener alle Anweisungen zur Sicherheit, Inbetriebnahme und Wartung im rc_visard-Bedienhandbuch gelesen und verstanden haben.
Bemerkung
Der Begriff „Bediener“ bezieht sich auf jede Person, die in Verbindung mit dem rc_reason_stack mit einer der folgenden Aufgaben betraut ist:
- Installation
- Wartung
- Inspektion
- Kalibrierung
- Programmierung
- Außerbetriebnahme
Das vorliegende Handbuch geht auf die verschiedenen Softwaremodule des rc_reason_stack ein und erläutert allgemeine Aspekte zum Lebenszyklus des Produkts: von der Installation über die Verwendung bis hin zur Außerbetriebnahme.
Die im vorliegenden Handbuch enthaltenen Zeichnungen und Fotos sind Beispiele zur Veranschaulichung. Das ausgelieferte Produkt kann hiervon abweichen.
Allgemeine Sicherheitshinweise¶
Bemerkung
Wird der rc_reason_stack entgegen den hierin angegebenen Sicherheitshinweisen verwendet, so kann dies zu Personen- oder Sachschäden sowie zum Verlust der Garantie führen.
Bestimmungsgemäße Verwendung¶
Der rc_reason_stack besteht aus Docker-Containern zur Verarbeitung industrieller 3D-Bilddaten, die für die Integration in Automatisierungs- und Robotikanwendungen bestimmt sind. Ihr bestimmungsgemäßer Zweck ist die Erfassung und Verarbeitung von Bilddaten sowie die Bereitstellung der Ergebnisse (z.B. 3D-Daten, erkannte Posen) für eine angeschlossene Robotersteuerung oder ein angeschlossenes Host-System.
Diese Produkte sind für den Betrieb in einer vertrauenswürdigen Umgebung ausgelegt und bestimmt. Kameras sollten über eine direkte Punkt-zu-Punkt-Verbindung (1:1) zwischen dem Gerät, auf dem die Container ausgeführt werden, und den angeschlossenen Kameras verbunden werden.
Mehrere Schnittstellen, die für die Interoperabilität mit Robotersteuerungen und industriellen Systemen erforderlich sind, basieren auf etablierten Industriestandards oder herstellerspezifischen Protokollen, die weder Verschlüsselung noch Authentifizierung unterstützen. Die Aktivierung dieser Schnittstellen außerhalb eines vertrauenswürdigen, isolierten Netzwerks kann das System Cybersicherheitsrisiken aussetzen und liegt außerhalb der bestimmungsgemäßen Verwendung des Produkts.
Der Betreiber ist dafür verantwortlich sicherzustellen, dass die Betriebsumgebung diesen Bedingungen entspricht, einschließlich der physischen Zugangskontrolle zum Gerät, der Netzwerkisolierung und gegebenenfalls der sicheren Konfiguration des Host-Systems. Ein Betrieb des Produkts außerhalb der bestimmungsgemäßen Verwendung, insbesondere wenn ungesicherte Schnittstellen einem nicht vertrauenswürdigen Netzwerk zugänglich gemacht werden, kann die Sicherheit und Zuverlässigkeit des Systems beeinträchtigen und ist nicht durch die Cybersicherheits-Risikobewertung des Produkts abgedeckt.
Warnung
Der rc_reason_stack ist NICHT für sicherheitskritische Anwendungen bestimmt.
Der rc_reason_stack darf nur im Rahmen seiner technischen Spezifikation verwendet werden. Jede andere Verwendung des Produkts gilt als nicht bestimmungsgemäße Verwendung. Roboception haftet nicht für Schäden, die aus unsachgemäßer oder nicht bestimmungsgemäßer Verwendung entstehen.
Warnung
Die lokalen und/oder nationalen Gesetze, Vorschriften und Richtlinien zu Automationssicherheit und allgemeiner Maschinensicherheit sind stets einzuhalten.