Rektifizierung

Eine rektifizierte Kamera kann mit der Brennweite als einzigen Modellparameter beschrieben werden. Der rc_reason_stack stellt über seine verschiedenen Schnittstellen einen Brennweitenfaktor bereit. Er bezieht sich auf die Bildbreite, um verschiedene Bildauflösungen zu unterstützen. Die Brennweite \(f\) in Pixeln lässt sich leicht bestimmen, indem der Brennweitenfaktor mit der Bildbreite (in Pixeln) multipliziert wird.

Bemerkung

Falls ein zivid oder orbbec Sensor statt einer Stereokamera benutzt wird, dann steht nur ein Kamerabild zur Verfügung. Dieses Kamerabild ist allerdings ebenfalls rektifiziert, d.h. es ist verzeichnungsfrei und der Bildhauptpunkt befindet sich in der Bildmitte.